WHAT I DO

MY SERVICES

机器人开发

开发麦克纳姆轮机器人和伺服机器人。目前主要开发的是足式机器人,拥有四足,能在各种复杂地形上行动,具有自主导航和简单的建图能力,并能搭载一定重量的载荷

PCB 设计

依托立创EDA(easyEDA)进行PCB设计。主要为机器人设计多功能拓展板,电源板,或为物联网系统设计小体积基板和定制拓展板等。

绿色IOT

基于环保理念的物联网开发.比如开发一套从室内空气质量监测到室内空气净化,一整套由硬件、服务器、客户端组成的系统,采用可降解材料制造硬件基板,并写入低功耗休眠模式降低耗能

3D建模

使用SolidWorks进行3D建模开发,主要为机器人设计承重和结构件,定制适合机器人的各种外设(如机械臂,云台,激光器托架等)。 为自己的机器人开发主要骨骼

MY WORKS

MY PORTFOLIO

WHAT I DID

MY EXPERIENCE

  • 2020.2
  • 2019.4
  • 2018.8
  • 2018.6
  • 2017.9
  • 四足机器人“Blacky”发布

    迭代四个版本之后,五连杆构型的12自由度四足机器人“Blacky”最终发布了。源码托管在github上并全部开放,以期望回馈开源社区。目前“Blacky”机器人拥有独立的论坛版块用于技术交流。机器人已经完成运动构型测试,运行性能良好,下一步将开发上层视觉与感知、规划部分。

  • 创建“穹顶军工”团队

    传感器系统开发结束后,重建机器人开发团队。团队由数理学院、计算机学院、国际学院、通信与信息工程学院、先进制造学院和外国语学院的学生组成,团队成员各有擅长的方向,优势互补。团队开发数个教育用小型机器人在电商平台上出售,募集的资金用于开启更多的研发计划。

  • 入驻创新创业孵化基地

    开发了一套“分布式有害气体监测系统”,并凭借项目入驻国家级创新创业孵化基地进行孵化。经营“重庆云之岚科技有限公司”(公司现已注销),曾在南部校区教职工家属社区进行过样本为210户的入户运行测试,系统运行良好。公司首年营收3万元人民币,后因学业无法抽身而将公司注销。

  • 进入NMID研究中心

    经过3个月的学习、考核和选拔(60进1),我有幸加入了NMID移动互联网工程研究中心,并在硬件平台进行硬件开发。 最初接触了物联网硬件开发和简单的传感器开发,次年开始机器人开发。首次接触大疆无人机也是在这里,体验了大疆的先进技术

  • 初次接触硬件

    首次在校内国家级众创空间接触到智能车开发,简单认识传感器和各种MCU,激起了对硬件的浓厚兴趣,后来也因此选择了加入移动互联网开发实验室。

BLOGS

MY BLOGS

机器人和物联网开发

进入大学之后才开始真正的接触硬件,不禁感叹到自己中学阶段对硬件和机器人的理解有多么粗浅。想象中的未来技术竟然可以通过硬件技术逐步实现,自动控制和那些炫酷的机器人不再遥不可及,蓝图展现在我眼前时,震撼无以言表。于是选择了自己喜欢的方向,由最开始的简单物联网到现在的机器人开发,每一步的收获都胜于往昔。

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航拍摄影

初次接触到大疆的航拍无人机,整个人都震惊了。消费级的产品和过往玩到的“航模”完全不一样。自动返航,定点跟踪,以及在线剪辑工具,种种功能让我这个没有任何飞行知识的小白也能够玩的顺手顺心。我的第一台大疆的无人机是“御 Mavic Air”,它陪我走过了不少地方,飞行计划也越来越丰富,不断的使用中也越发地爱上了这一系列产品。高度决定视野,航拍能看到的可不只是更美的画面。

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烹饪

从小跟着祖母和外祖母学习烹饪。家中最好吃的饭几乎全部出自二位手中,烧菜,炖菜,凉菜,卤菜,每一种都有独门绝技,每样菜色都给人带来无限惊喜呀。不过我学到的也只是皮毛,烹饪不只是把好吃的菜做出来,更多的是制作过程中倾注的灵魂。 喜爱美食,最终选择自己站上了厨房。

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